报告题目：高性能混联机器人技术

主 讲 人：黄田（教授，天津大学）

时    间：2019年3月29日下午4:00

地    点：机械传动国家重点实验室219会议室

报告人简介:

黄田，博士，天津大学教授，博士生导师，长江学者，英国Warwick大学Part-time教授。主要从事机器人与数控机床技术研究工作。主持国际合作、国家、省部委和横向课题30余项，发表论文200余篇，授权美国、欧洲和中国发明专利40余项，获国家技术发明二等奖1项，省部级科技奖励一等奖5项，中国机械工程学会科技成就奖。现任国际生产工程研究院（CIRP）会士，国际机器理论与机构学联合会(IFToMM)副主席，《Mechanism and Machine Theory》工业机器人领域主编。

报告内容简介：

本报告首先介绍大型构件机器人化现场作业装备的发展趋势，其次介绍一类5/6自由度高性能混联机器人的构型综合方法与优选准则、基于性能驱动的设计方法、运动学标定技术等。最后结合工程实践介绍这类机器人在航空复合材料螺旋铣孔、薄壁构件镜像铣削、以及光学器件超精密抛光中的应用探索。

欢迎广大师生参加！