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    柏龙/教授


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    柏龙 教授 

    电子邮箱:bailong@cqu.edu.cn

     


    柏龙,男,湖南益阳人,1982年3月生,博士。2005年、2008年及2012年于西北工业大学分别获得学士、硕士及博士学位,2008年至2009年曾公派至新加坡国立大学留学1年。现为重庆大学机械与运载工程学院教授,博士生导师,重庆大学机械与运载工程学院先进机器人卓越中心副主任,机械传动国家重点实验室固定研究人员,中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员、新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、之江实验室青年人才委员会委员。主要研究方向为:仿生与特种智能机器人、海洋机器人与智能装备、自主智能无人系统、医疗手术与康复机器人、轻质多孔智能点阵结构等。

    面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求,已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术与康复机器人”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“软体机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向,围绕机器人机构学、新型驱动、动力学与运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等技术,在仿生移动/飞行机器人、智能无人平台、微创手术机器人、海洋机器人等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质智能点阵结构等领域,作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项,国家重点专项课题1项、创新项目3项,国家重点研发计划项目课题1项,重庆市自然基金等省部级项目5项,国重开放课题等校级项目4项以及企业合作课题5项。

    兼任Int J INTERACT DES & MANUF(EI、ESCI检索)副主编(2019-2022)、Materials(SCI检索)Topics 编辑,已申请发明专利60余项,已授权国家发明专利37项、实用新型专利4项及软件著作权登记10余项,以第一作者或通信作者在“Additive Manufacturing”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文20余篇。



     

 

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