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研究所

机械与传动设计

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研究方向

精密传动与系统；新型传动机构；机器人技术

基于复合变位的新型变齿厚精密行星传动的研究

国家自然科学基金

大刚度高承载能力双曲柄式变齿厚行星精密传动的研究

国家自然科学基金

中国博士后基金一等资助项目

中国博士后科学基金会

中国博士后基金特别资助项目(首批)

中国博士后科学基金会

中国西部齿轮科技城创新与应用研究

重庆市科技计划121工程

高低温条件下典型传动机构间隙对动态精度特性研究

教育部重点实验室开放基金

新型双曲柄式精密行星传动的研究

重庆市科委自然科学基金

R95项目TCU商品样机开发与验证

横向科研项目

起动电机电磁兼容特性研究

横向科研项目

起动电机电磁兼容特性试验研究

横向科研项目

金属感应探测臂技术开发

横向科研项目

数控支腿设计及相关力学分析

横向科研项目

非金属材料耐热性测试装置

王光建，喻立，刘中华等

1438565

XXXXXXXXXX

王光建，姜铁牛，杨勇等

XXX

变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置

王光建，陈小安

694035

变齿厚渐开线行星减速器

王光建，梁锡昌

458973

管道安装钻孔机器人

梁锡昌，王光建

ZL200410040887.3证书号365388号）

机器人手指

梁锡昌，王光建

ZL 2004 1 0022047.4（证书号：297429）

机器人纵向转动关节

梁锡昌，王光建

ZL 03 1 17457.4（证书号：293042）

电控消隙的变齿厚齿轮副

王光建

201210384456.3

Simulation and experiment of   high speed transmission chain

机械工程学报

2013, 49 (13) :158-163

王光建;范玉萌;

EI核心

Parameters design and   simulation of new double crank adjustable backlash precision planetary gears

机械工程学报

2011, 47 (5) :11-18

王光建;将汉军;褚志刚;  

EI核心

弹链系统间隙铰多体动力学模型仿真与试验

机械工程学报

2008, 44 (5) :238-241

王光建;姜铁牛;

EI核心

Geometric design of involute   internal gear pair with few teeth difference

农业机械学报

2011, 42 (4)   :201-205+200

王光建;蒋汉军;褚志刚;

EI核心

Dynamic modeling and   simulation of high-speed cam with gear reducer

南京理工大学学报

2012, 36 (3) :511-515

王光建;褚志刚;  

EI核心

变齿厚齿轮少齿差传动变位系数计算研究

中国机械工程

2009, 20 (4) :481-484

王光建;褚志刚;  

基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究

机械科学与技术  

2007, (01)

王光建，梁锡昌  

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

机械设计

2011, 28 (5) :62-65

王光建;蒋汉军;  

可燃元器件耐温时间新型测试装置的研制

重庆大学学报(自然科学版)  

2013, 36 (1)

王光建;刘中华;喻立;