2026年4月30日上午，美国犹他大学机械工程系Robert Parker教授应邀到访重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，并在重庆大学科学中心10号楼201会议室作题为“Multibody Dynamic Analysis of Gear Transmissions”的学术报告。本次报告由实验室副主任刘飞教授主持，实验室秦大同教授等固定研究人员和学生等听取报告并共同交流。

Robert Parker教授现为美国犹他大学机械工程系教授，同时担任重庆大学访问教授。Parker教授长期从事齿轮传动系统动力学与振动问题研究，在齿轮传动振动分析、多体动力学建模及工程应用等方面具有深厚学术积累。

报告中，Parker教授围绕齿轮传动系统多体动力学分析方法展开系统介绍。他指出，过去三十年来，齿轮振动模型得到了显著发展，并已广泛应用于科学研究和工程实践。然而，现有模型相较于真实传动系统仍存在一定简化，难以准确表征齿轮体弹性变形对接触状态的影响、结构几何描述不够真实、高速工况下科氏力与离心力等效应考虑不足，以及复杂齿面接触过程常被简化为啮合刚度等问题。这些因素限制了传统模型对实际齿轮传动系统动态行为的准确预测能力。

随后，Parker教授重点介绍了一种面向齿轮传动系统的柔性多体动力学建模方法。该方法将有限元模型、多体系统建模方法和专门构建的高级接触模型相结合，可用于描述复杂传动系统中多个柔性部件之间的耦合运动与接触行为。报告进一步展示了该方法在齿轮传动动力学分析中的应用案例，说明了其在揭示高速、复杂结构和多齿轮耦合条件下传动系统振动机理方面的优势。

交流环节，师生就齿轮传动系统柔性多体动力学建模、齿面接触建模、高速效应对振动的影响及该方法在复杂传动系统中的适用性等问题，与Parker教授展开讨论。Parker教授结合自身研究与工程案例逐一解答。师生表示，本次学术报告活动为校内师生提供了良好的学术交流机会，为复杂传动系统动力学分析与工程应用提供了启发。本次报告对拓展国际合作、推动齿轮传动动力学与振动控制研究具有积极意义。