项目负责人

王刚

项目来源

国家自然科学基金委

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1. 本项目预算资金30万元，累计支出29.9974万元，结余0.0026万元。
2. 直接费用：15.4972万元 2.1 设备费2.9686万元，其中设备购置费2.6800万元； 2.2 业务费8.8095万元，包括：本项目研究的环境感知用激光雷达、相机、毫米波雷达等感知装置 搭建，以及两栖无人车自主登陆测试台架搭建等相关的材料费；委托外协加工单位加工原理样机和实验 平台的加工费；本项目产生的差旅费等； 2.3 劳务费3.7193万元；
3. 间接费用：14.5000万元 3.1 绩效支出13.0000万元； 3.2 学校管理费1.5000万元。

二级单位

公示

2026年2月26日-2026年3月3日

本项目面向两栖无人车在跨域复杂场景下的自主登陆重大需求，针对水陆交汇区域弱观测、非结构化地形、动态流场等多重挑战，系统开展了基于雷达等多模感知的地形特征分割、参数化可登陆性代价地图构建、多准则约束下登陆点自主决策等关键技术研究。提出了极端弱观测环境下的目标检测、非结构化地形多向通过性实时建模、时空变化流场下安全节能路径规划、海上弱资源多模感知与定位等系列创新方法，构建了基于Unity3D与LBM的虚拟仿真平台及高性能数字水池，并在湖岸、海岸等真实场景完成了两栖无人车跨域自主行驶与登陆验证。成果在两栖无人装备、高速无人艇等领域实现工程应用，为我国两栖无人系统自主登陆技术发展提供了重要支撑。

二级单位

公示

2026年2月26日-2026年3月3日

研究成果清单（包括：论文、专著、专利、标准、软件著作权等，详细内容可另附件，）

研究成果清单请到重庆大学科学中心2号楼413-5查阅。

二级单位

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2026年2月26日-2026年3月3日