主要从事汽车动力传动系统综合控制的理论和试验研究、混合动力电动汽车匹配与控制、智能网联汽车环境感知研究,在车辆动力传动系统的运动学特性分析、传动系统优化设计、综合匹配控制的理论和试验研究等方面取得了阶段性的研究成果。先后主持参加国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、973计划项目、863计划项目等国家级及省部级项目30余项,相关研究成果荣获国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖1项,二等奖1项,三等奖1项。在国内外学术期刊发表SCI/EI论文60余篇,获权发明专利25项。