依照重庆大学中央财政科研项目信息公开管理办法,现对2025年国家自然科学基金结题项目材料进行公示,具体项目信息和公示材料目录如下:
项目名称 |
水下机器人故障预测与容错控制研究 |
项目经费 (万元) |
362.4 |
项目 起止 年限 |
2021/01/01- 2025/12/31 |
项目负责人 |
罗均 |
项目来源 |
国家自然科学基金委 |
信息公开情况 |
公开内容 |
公开方式 |
公开时间 |
资金相关信息(预决算、预算调剂、资金使用) 项目直接费用:预算数302.0000万元,累计支出数250.6146万元,结余资金比例14.18%。 设备费:预算数0.0000万元,累计支出数0.0000万元。 业务费:初始预算数244.4万元,调整后预算数254.4万元,累计支出数207.0546万元。 劳务费:初始预算数57.6万元,调整后预算数47.6万元,累计支出数43.56万元。 |
二级单位 公示 |
2026.03.03-2026.03.09 |
研究成果概况(限300字) 项目提出了自适应状态监测模型,形成了面向小样本数据的失效预测、预测优化与潜在故障被动/主动定位及故障程度评估方法,设计了基于可行域与冗余分析的分层协调容错控制算法,形成了一套涵盖状态监测、失效预测、智能诊断与分层协调容错控制的系统化理论方法体系。发表学术论文54篇,申请国内外发明专利19项,申报2025年度国家科技进步奖二等奖(初评通过)。培养53名博士与硕士研究生,培养9名青年人才获得学术荣誉或职称晋升。项目成员获2024年国家自然科学基金委创新研究群体带头人、2022年重庆市技术发明奖一等奖,以及2022年国家“万人计划”青年拔尖人才称号。 |
二级单位 公示 |
2026.03.03-2026.03.09 |
研究成果清单(包括:论文、专著、专利、标准、软件著作权等,详细内容可另附件) 研究成果清单请到重庆大学科学中心2号楼413-5查阅。 |
二级单位 公示 |
2026.03.03-2026.03.09 |
公示材料明细可在工作时间至重庆大学科学中心2号楼413-5查阅,公示期间如有异议请实名向实验室反映意见。
意见受理电话:023-65106447
意见受理邮箱: liyiting0414@cqu.edu.cn