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通知公告
关于2025年国自科“水下机器人故障预测与容错控制研究”项目的结题公示
发布者: 日期:2026-03-05

依照重庆大学中央财政科研项目信息公开管理办法,现对2025年国家自然科学基金结题项目材料进行公示,具体项目信息和公示材料目录如下:


项目名称

水下机器人故障预测与容错控制研究

项目经费

(万元)

362.4

项目

起止

年限

2021/01/01-

2025/12/31

项目负责人

罗均

项目来源

国家自然科学基金委

信息公开情况

公开内容

公开方式

公开时间

资金相关信息(预决算、预算调剂、资金使用)

项目直接费用:预算数302.0000万元,累计支出数250.6146万元,结余资金比例14.18%。

设备费:预算数0.0000万元,累计支出数0.0000万元。

业务费:初始预算数244.4万元,调整后预算数254.4万元,累计支出数207.0546万元。

劳务费:初始预算数57.6万元,调整后预算数47.6万元,累计支出数43.56万元。

二级单位

公示

2026.03.03-2026.03.09

研究成果概况(限300字)

项目提出了自适应状态监测模型,形成了面向小样本数据的失效预测、预测优化与潜在故障被动/主动定位及故障程度评估方法,设计了基于可行域与冗余分析的分层协调容错控制算法,形成了一套涵盖状态监测、失效预测、智能诊断与分层协调容错控制的系统化理论方法体系。发表学术论文54篇,申请国内外发明专利19项,申报2025年度国家科技进步奖二等奖(初评通过)。培养53名博士与硕士研究生,培养9名青年人才获得学术荣誉或职称晋升。项目成员获2024年国家自然科学基金委创新研究群体带头人、2022年重庆市技术发明奖一等奖,以及2022年国家“万人计划”青年拔尖人才称号。

二级单位

公示

2026.03.03-2026.03.09

研究成果清单(包括:论文、专著、专利、标准、软件著作权等,详细内容可另附件)

研究成果清单请到重庆大学科学中心2号楼413-5查阅。

二级单位

公示

2026.03.03-2026.03.09


公示材料明细可在工作时间至重庆大学科学中心2号楼413-5查阅,公示期间如有异议请实名向实验室反映意见。

意见受理电话:023-65106447

意见受理邮箱: liyiting0414@cqu.edu.cn