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研究所

机械与传动设计

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研究方向

精密传动与系统；新型传动机构；机器人技术

基于复合变位的新型变齿厚精密行星传动的研究

国家自然科学基金

大刚度高承载能力双曲柄式变齿厚行星精密传动的研究

国家自然科学基金

中国博士后基金一等资助项目

中国博士后科学基金会

中国博士后基金特别资助项目(首批)

中国博士后科学基金会

中国西部齿轮科技城创新与应用研究

重庆市科技计划121工程

高低温条件下典型传动机构间隙对动态精度特性研究

教育部重点实验室开放基金

新型双曲柄式精密行星传动的研究

重庆市科委自然科学基金

军工项目JW20*2007015

军工项目

JG2013019  

军工项目

JG2012014

军工项目

R95项目TCU商品样机开发与验证

横向科研项目

JG2010019  

军工项目

JG2012034

军工项目

JG2010039

军工项目

起动电机电磁兼容特性研究

横向科研项目

军工项目JW20*2009013

军工项目

JG2012033  

军工项目

JG2011032

军工项目

JG2014025

军工项目

JG2010021  

军工项目

起动电机电磁兼容特性试验研究

横向科研项目

JG2014024  

军工项目

金属感应探测臂技术开发

横向科研项目

JG2013030

军工项目

JG2012032

军工项目

JG2011031  

军工项目

JW20*2009012

军工项目

JG2011040

军工项目

JG2010020

军工项目

JG2014013  

军工项目

数控支腿设计及相关力学分析

横向科研项目

JG2009051

军工项目

JW20*2008023

军工项目

JG2015021

军工项目

JG2016058

军工项目

JG2016059

军工项目

非金属材料耐热性测试装置

王光建，喻立，刘中华等

1438565

XXXXXXXXXX

王光建，姜铁牛，杨勇等

XXX

变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置

王光建，陈小安

694035

变齿厚渐开线行星减速器

王光建，梁锡昌

458973

管道安装钻孔机器人

梁锡昌王光建

ZL200410040887.3证书号365388号）

机器人手指

梁锡昌，王光建

ZL 2004 1 0022047.4（证书号：297429）

机器人纵向转动关节

梁锡昌，王光建

ZL 03 1 17457.4（证书号：293042）

电控消隙的变齿厚齿轮副

王光建

201210384456.3

Simulation and experiment of   high speed transmission chain

机械工程学报

2013, 49 (13) :158-163

王光建;范玉萌;

EI核心

Parameters design and   simulation of new double crank adjustable backlash precision planetary gears

机械工程学报

2011, 47 (5) :11-18

王光建;将汉军;褚志刚;  

EI核心

弹链系统间隙铰多体动力学模型仿真与试验

机械工程学报

2008, 44 (5) :238-241

王光建;姜铁牛;

EI核心

Geometric design of involute   internal gear pair with few teeth difference

农业机械学报

2011, 42 (4)   :201-205+200

王光建;蒋汉军;褚志刚;

EI核心

Dynamic modeling and   simulation of high-speed cam with gear reducer

南京理工大学学报

2012, 36 (3) :511-515

王光建;褚志刚;  

EI核心

变齿厚齿轮少齿差传动变位系数计算研究

中国机械工程

2009, 20 (4) :481-484

王光建;褚志刚;  

基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究

机械科学与技术  

2007, (01)

王光建，梁锡昌  

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

机械设计

2011, 28 (5) :62-65

王光建;蒋汉军;  

可燃元器件耐温时间新型测试装置的研制

重庆大学学报(自然科学版)  

2013, 36 (1)

王光建;刘中华;喻立;